Кто-нибудь пробовал запустить под MacOS?

Доброго дня.
Я собрал elsiros_webots под macOS, но при запуске webots с elsiros_game.wbt мир не отрисовывается а в консоли webots ошибка:

INFO: referee: Starting controller: /usr/local/bin/python3.9 -u referee.py
Traceback (most recent call last):
  File "..../elsiros_webots/controllers/referee/referee.py", line 14, in <module>
    from controller import Supervisor, AnsiCodes, Node
  File "/Applications/Webots.app/lib/controller/python39/controller.py", line 31, in <module>
    import _controller
ImportError: dlopen(/Applications/Webots.app/lib/controller/python39/_controller.so, 2): Library not loaded: /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/Python
  Referenced from: /Applications/Webots.app/lib/controller/python39/_controller.so
  Reason: image not found
WARNING: 'referee' controller exited with status: 1.

Сам webots отлично работает с другими демо-моделями из стандартной поставки.

Добрый день!
Проект готовился под Windows и Linux. Можем подготовить под MacOS если есть запрос.
В проекте есть исполняемые файлы управления роботами, которые скомпилированы под операционную систему.
Подготовка под MacOS займет непредсказуемое время.
Если хочется попробовать по-быстрому, то лучше Windows.
Удачи!

Причина описанной выше ошибки: Incorrect Python version used when importing controller? · Issue #3925 · cyberbotics/webots · GitHub