Запустить первую игру можно в один клик.
Если у вас все уствновилось правильно, то первую игру можно запустить в один клик. Этот процесс также является самым легким способом проверить, что все установлено правильно.
Для запуска игры надо кликнуть на выполнение следующего файла:
C:\Elsiros\worlds\elsiros_game.wbt
Примерно через 1 минуту после этого вы увидите такой экран:
Еще примерно через 20 секунд начнется игра.
В левом верхнем углу экрана - это окно контроллера игры (GameController) (или ГК) - инструмент управления игрой судьи матча. Вы его можете растянуть это окно как вам удобно или перетащить на другой экран, если у Вас 2 монитора. Игру уже судит автоматический судья ( AutoReferee) (или Авто Рефери)( или АР). Вы можете вмешаться в процесс судейства путем управления через кнопки ГК.
Внизу экрана - 4 окошка контроллеров роботов. В эти консоли вносятся сообщения контроллеров роботов.
В середине экрана - окно 3D симуляции Webots. Вы можете организовать это окно так как вам удобно: изменить размеры панелей или удалить ненужные панели. Webots запомнит Ваши настройки и при следующем запуске их применит.
По окончанию игры все окна будут закрыты автоматически.
В прцессе игры ва можете поставить игру на паузу или совсем прекратить игру выключив по очереди все 6 всплывающих окна.